-3 单摆和复摆 2 ) cos( m??????t l g? 2?令 g lTπ2???? 22 2d d??t ??l gt ?? 2 2d dl ? TF ?P ?转动正向 O Am 2 ml J? 6-3 单摆和复摆 3 二复摆 2 2d dt J mgl ????J mgl ? 2?令)5( ???*? l P ?(C点为质心) 转动正向 C O FlM ????? 2 2d d sin t JJ mgl M?????????l gt ?? 2 2d d 6-3 单摆和复摆 4 ??? 22 2d d??t) cos( m??????t mgl JTπ2?角谐振动 mgl JT J mgl π2 2π??????*? l P ?(C点为质心) 转动正向 C O 6-3 单摆和复摆 5三简谐运动的描述和特征 xt x 22 2d d???(2)简谐运动的动力学描述 kx F??(1)物体受线性回复力作用平衡位置 0?x) sin( ??????tAv) cos( ????tAx(3)简谐运动的运动学描述 xa 2???(4)加速度与位移成正比而方向相反 6-3 单摆和复摆 6J mgl ??复摆??mk弹簧振子 lg ??单摆 6-3 单摆和复摆 7 例一质量为 m 的平底船,其平均水平截面积为 S, 吃水深度为 h, 如不计水的阻力,求此船在竖直方向的振动周期。解: 船静止时浮力与重力平衡. mg hSg ?? Oy PP y 船在任一位置时,以水面为坐标原点,竖直向下的坐标轴为 y 轴,船的位移用 y 表示。 6-3 单摆和复摆 8 船的位移为 y 时船所受合力为: Sg y mg Sg yhf????????)( 船在竖直方向作简谐振动,其角频率和周期为:m Sg ???gS mT????2 2??因,Sh m??g hT?2?得: