mm 178mm 。。 YW531C YW531C 装甲输送车装甲输送车?? 1982 1982 年,改进为年,改进为 YW531C YW531C 装装甲输送车,与甲输送车,与 A531 A531 相比, 相比, 主要改进有: 主要改进有: 6150L 6150L 型水冷型水冷柴油机改为柴油机改为 BF8L413F BF8L413F 型型风风冷柴油机冷柴油机,功率从,功率从 191kW 191kW 提高到提高到 235kW 235kW ;增加并改;增加并改进了步兵用的球形射孔; 进了步兵用的球形射孔; 改装了电台。改装了电台。 1984 1984 和和 1985 1985 年, 年, A531 A531 改进为改进为 WZ531G WZ531G 和和 WZ531K WZ531K 型装甲输送车。型装甲输送车。主要改进为增加并改进了主要改进为增加并改进了步兵用的球形射孔,改装步兵用的球形射孔,改装了电台。了电台。 YW531H YW531H 装甲输送车装甲输送车?? 1987 1987 年,改进为年,改进为 YW531H YW531H 型装甲输送车型装甲输送车(85 (85 式式) )。与。与 YW531C YW531C 相比,主要改进相比,主要改进有:每侧有:每侧 4 4个个 760mm 760mm 单负重单负重轮改进为轮改进为 5 5个个 650mm 650mm 双负重双负重轮;负重轮动行程从轮;负重轮动行程从 200mm 200mm 提高到提高到 230mm 230mm ,每,每侧增加侧增加 3 3个托带轮;每侧个托带轮;每侧 2 2个摇摆式减振器改为个摇摆式减振器改为 3 3个筒个筒式减振器;车首变尖, 式减振器;车首变尖, 车车长增加长增加 649mm 649mm 。增加外柴。增加外柴油箱。增加抛射式油箱。增加抛射式烟幕弹烟幕弹发射器发射器。改装了电台。。改装了电台。