+ M M f f普通平衡舵普通平衡舵 M M f f = =( ( 0.15~0.20 0.15~0.20 ) )M M a a。。公称转舵扭矩公称转舵扭矩: : 指其在规定的最大舵角时所能输出的最大扭指其在规定的最大舵角时所能输出的最大扭矩。它是根据船舶在最深航海吃水和以最大营运航速前进时, 矩。它是根据船舶在最深航海吃水和以最大营运航速前进时, 将舵转到最大舵角所需要的扭矩来决定的。将舵转到最大舵角所需要的扭矩来决定的。平衡系数平衡系数 K: K:舵杆轴线之前的舵叶舵杆轴线之前的舵叶面积面积 A A’’和整个舵叶面积和整个舵叶面积 A A之比,称为之比,称为平衡系数,用平衡系数,用 K K表示。表示。平衡系数平衡系数 K K影响影响: :平衡系数越大, 平衡系数越大, 舵叶的最大水动力矩越小,即舵机舵叶的最大水动力矩越小,即舵机所需的公称扭矩越小。但所需的公称扭矩越小。但 K K不宜过大, 不宜过大, 否则在常用舵角( 否则在常用舵角( 10 10~ ~20 20° °)范围内)范围内回舵时需克服的公称转舵扭矩就可回舵时需克服的公称转舵扭矩就可能较大,使舵机功耗增加。一般舵能较大,使舵机功耗增加。一般舵的平衡系数约在的平衡系数约在 0.15 0.15 ~ ~0.35 0.35 之间。之间。船舶倒航时,舵叶后缘成为导边, 船舶倒航时,舵叶后缘成为导边, 压力中心离开舵杆轴线的距离压力中心离开舵杆轴线的距离 X X C C增大, 增大, 但倒航船速只有正航正常航速的但倒航船速只有正航正常航速的 1/2 1/2 , , 故倒航时的水动力矩约为正航最大故倒航时的水动力矩约为正航最大值的值的 60% 60% ,所以舵机不会过载。,所以舵机不会过载。图图8-4 8-4 为转船力矩和舵的水动力曲线。为转船力矩和舵的水动力曲线。转船力矩和舵的水动力曲线转船力矩和舵的水动力曲线
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