由相互作用、相互联系的若干个组成部分结合而成的具有特定功能的整体。自动控制系统则是指能够实现“自动化”任务的设备,它是人造系统,而且是工程技术领域的人造系统。自动控制系统通常由控制部分和控制对象组成。3.13.1自动化、自动控制系统与自动控制理论自动化、自动控制系统与自动控制理论第3章自动化的基本原理简单的水箱液位控制水箱液位自动控制系统一个典型的自动控制系统由下列基本部分组成:(1)被控对象控制系统所要控制的设备或过程(2)给定环节产生给定输入信号的环节(3)测量环节随时将被控制量检测出来的装置(4)比较环节其功能是将给定的输入信号(被控制量的希望值)与测量环节得到的被控制量实际值加以比较(5)控制环节它的功能是根据偏差信号,决策如何去操作被控对象,实现被控量达到所希望的目标(6)执行环节按控制环节的控制决策,具体实施对控制对象的操作自动控制理论从三个方面对自动控制系统进行研究和阐述:⑴系统的模型⑵系统的分析⑶控制系统的综合不同特色的理论和技术体系(1)经典控制理论(2)现代控制理论(3)大系统理论和智能控制技术3.2.1被控对象的类型3.2.2建立被控对象数学模型的基本方法3.2.3复杂系统建模的困难3.23.2被控对象及其数学模型的建立被控对象及其数学模型的建立第3章自动化的基本原理工程技术领域的被控对象不同的分类法(1)按被控对象的特性可分为线性和非线性(2)按被控对象结构参数可分为定常和时变(3)按系统传输信号的性质可分为连续系统和离散系统(4)按系统期望输出信号的变化规律还可分为恒值控制系统和随动控制系统3.2.13.2.1被控对象的类型被控对象的类型3.2.23.2.2建立被控对象数学模型建立被控对象数学模型的基本方法的基本方法建立被控对象数学模型的方法主要有解析法和实验法两种。解析法--建立起输入与输出之间的因果关系实验法--把需建模的对象看成为一个“黑箱”
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