可知,调速的方法可改变f1、P、S其中任意一种达到,对异步电机最好的方法是改变频率f1,实现调速控制。提示:如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出现过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压,改变频率和电压是最优的电机控制方法电机调速状态下两种工作模式分析:?1、恒转矩调速模式:在频率低于供电的额定电源频率时属于恒转矩调速。?2、恒功率调速模式:在频率高于定子供电的额定电源频率时属于恒功率调速?由电机理论,三相异步电机每相电势的有效值与下式有关。?式(3)中: ?E1—定子每相电势有效值(V);f1—定子供电电源频率(Hz);N1—定子绕组有效匝数;Фm—定子磁通(Wb)。恒转矩调速:?要维持电机输出转矩不变,必须维持每极气隙磁通Фm不变,从(3)式可知,也就是要使E1/f1=常数。如忽略定子漏阻抗压降,可以认为供给电机的电压U1与频率f1按相同比例变化,即U1/f1=常数。即V/F特性:恒功率调速:?在频率高于定子供电的额定电源频率(50Hz)时属于恒功率调速。此时变频器的输出频率f1提高,但变频器的电源电压由电网电压决定,不能继续提高。根据公式(3),E1不能变,f1提高必然使Фm下降,由于Фm与电流或转矩成正比,因此也就使转矩下降,转矩虽然下降了,但因转速升高了,所以它们两的乘积并未变,转矩与转速的乘积表征着功率。因此这时候电机处在恒功率输出的状态下运行。?由以上分析可知通用变频器对异步电机调速时,输出频率和电压是按一定规律改变的,在额定频率以下,变频器的输出电压随输出频率升高而升高,即所谓变压变频调速(VVVF)。?而在额定频率以上,电压并不变,只改变频率。?实际上多数变频调速场合是用于额定频率以下,低频时采用的补偿都是为了解决低频转矩的下降,其采用的方式多种多样。有矢量控制技术,直接转矩控制技术以及拟超导技术等等。
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