齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速机。Р第四页，共七十九页。РР3）按照传动的级数分为单级和多级减速机。Р单级齿轮减速机Р多级齿轮减速机Р第五页，共七十九页。РР3 、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机? ◇ 齿轮减速机? ◇ 蜗杆减速机? ◇ 蜗杆－齿轮减速机? ◇ 行星齿轮减速机? ◇ 摆线针轮减速机? ◇ 谐（xie）波齿轮减速机? (波发生器、柔轮、刚轮三部分组成)? 上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速机。Р第六页，共七十九页。РР◆齿轮减速机 ? 应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。?◆蜗杆减速机? 结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。?◆蜗杆－齿轮减速机? 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。Р第七页，共七十九页。РР◆行星齿轮减速机? 在以下章节中做详细讲解?◆摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动)?优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。?缺点:加工工艺复杂,精度要求高。?◆谐波齿轮减速机?优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高,零件数量少,重量轻,结构紧凑。?缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。Р第八页，共七十九页。РР1、行星齿轮传动的定义?2、普通齿轮传动（定轴轮系）?3、行星齿轮传动（行星轮系）Р二、行星齿轮传动概念Р第九页，共七十九页。РР1、行星齿轮传动的定义? 根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。Р行星齿轮传动Р普通齿轮传动РР差动行星齿轮传动Р简单行星齿轮传动РР不平行轴齿轮传动РР平行轴齿轮传动Р准行星齿轮传动Р第十页，共七十九页。
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