机天线相位中心的距离：РР难点：因为载波波长太短，卫星至接收机天线相位中心的距离太长，相位测量中Р存在整周模糊度问题，无法直接得到卫星信号从发射到接收时间△t 的卫星载波Р相位变化量，即相位差△ψ。Р益处：可获得 mm 测距精度，进一步可得 mm 级的静态和 cm 级的动态导航定位Р结果。接收机对信号实现位同步和帧同步前，可解决伪距模糊度问题。РРР四、思考 GNSS 的测距码信号与导航电文信号为什么要调制在载波信号上？解调Р信号时，为什么需要重建载波信号？重建载波信号的常用方法都有哪些？Р1.因为低频信号很难传播如此长的范围。Р2.因为要从已调波中分离出测距码、导航电文信号，必须获得纯净的载波信号。Р3.（1）码相关调制技术（2）平方法（3）互相关法（4）Z 跟踪技术РР 第四章Р一、简述 GNSS 定位方法的分类。РР分类依据 定位方法РР按照参考点的位置分类 绝对定位（单点定位）Р相对定位РР 动态定位Р按照接收机天线的运动状态分类Р 静态定位РР 实时定位Р按照定位时效分类Р 事后定位РР 伪距定位Р按照观测值类型分类Р 载波相位定位
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