多无人机协同目标定位和检测方法研究

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Р 4.4.2 观测点坐标测量误差对定位方法性能的影响. . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Р 4.4.3 两种无人机群的 TDOA 定位方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Р 4.4.4 两种方法的性能分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Р 4.4.5 仿真试验与分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Р 4.5 本章小结. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Р第五章高分辨 SAR 图像和可见光图像融合目标检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Р 5.1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Р 第 II 页