在个相距的平行屏幕之间,屏幕宽、高.。每个屏幕的左右各架设部德国—公司生产的高速数码相机,在×分辨率下,相机每秒生成帧图像。将根异面双向准直激光束安装在转台工作台上。用激光跟踪仪携带的软件建立个与转台基座相固连的台体坐标系,并确定台体坐标系和世界坐标系之间的过渡矩阵。在侍服系统的控制下转台的个轴以。/的速度匀速转动,由台体坐标系和世界坐标系之间的过渡矩阵,可确定合作目标相对于世界坐标系的旋转角速度向量:。。用本文给出的方法测图点与激光束的位置关系量旋转角速度向量,并计算旋转角速度各分假设向量—.—。.一.是量的测量误差,如一,平面Ⅱ内起点为指向任意方向的向量,则平图给出了一组实验结果。面Ⅱ.的点法式方程为以重力加速度向量作为基准检验加速度向·,量口的测量精度。用夹具将两根双向准直激光束已知点.和在世界坐标系内的坐标分别卡在一起,令其从高处自由下落,并忽略了空气阻为:.和,,则直线在力的影响。用本文给出的方法测量加速度向量口,世界坐标系内的方程为由于重力加速度向量和世界坐标系各坐标轴之间的角度较难确定,因此用口—::一—一近似评价加速度的测量精度,的数值用重力结合式和式可构造一个线性方程计测得,图给出了一组实验数据。维普资讯大学学报自然科学版第卷第期结束语一∞.。▲山.“““由实验结果可以看出,旋转角速度分量的测量误差最大值不超过.。/,加速度分量的测量误差小于.·~。应用本文给出的标/定方法能够对普通商用作精确的标分量定,比如美国模拟器件公司生产的单芯片速度陀螺仪的分辨率为.。/、双轴一一加速度计的分辨率为。童参考文献:—丁明理,王祁,洪亮.与无陀螺微惯性测量单元一组合导航系统设计.南京理工大学学报自然分量科学版:,:—.,,,.≥/.量.,,:—.,,.../.分量.图旋转角速度测量误差曲线,,:,.—....譬..,,:,薯.—...—..图加速度测量误差曲线,,:—.
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