化学发光免疫分析仪机械臂设计与有限元分析

Р 置最大化地模拟装配体不同零件之间力的传递,Р 实现有限元静力学和模态的精确分析,进而验证Р 校核机械臂设计的合理性,从而完成了转盘平台Р 和机械臂系统的加工和装配,为后期机械臂路径Р 规划调试创造基础。Р 参考文献:Р [1] Arakawa H, Maeda M, Tsuji A. Enzyme immunoassay Р of cortisol by chemiluminescence reaction of luminol-Р peroxidase[J]. Bunseki Kagaku,1977,26(5): 322-326.Р [2] 邱云青,李凤琴.化学发光免疫分析技术在食品有害因素Р 检测中的应用[J].国外医学(卫生学分册),2009,06:371-374.Р [3] 王军锋,唐宏.伺服电机选型的原则和注意事项[J].装备Р 制造技术,2009,11:129-131.Р [4] 毛燕,徐晓宇,高峰.SCARA机器人的结构动态设计与改Р 进[J].机械,2007,07:56-58.Р 图12 机械臂前3阶振型图Р [5] 朱爱华,朱成九,张卫华.滚动轴承摩擦力矩的计算分析Р 机械臂前 3 阶固有频率分别为 1 1 6 . 3 H z 、[J].轴承,2008,07:1-3.Р 158.1Hz、358.71Hz,高于一般机器人的前3阶固有[6] 陈祝权,梁晓合,林粤科,王念峰.六自由度串联机器人结构Р 频率,固有频率越大说明结构越稳定,为防止机设计及有限元分析优化[J].机床与液压,2013.12:98-101.Р 械臂产生共振,外部驱动频率应尽可能避开上述3 [7] 程丽,刘玉旺,骆海涛.165kg焊接机器人有限元模态分析Р 阶振型对应的固有频率。[J].机械设计与制造,2012,1: 147-149.Р 第37卷 第1期  2015-01(下) 【147】