展性—提供多种功能模块,可根据应用要求按需组合А1,运动轴扩展? 用子板(Daughter Board)进行运动轴扩展,单控制器最多可控制16轴。? 可用Fiber work将多个控制器联网,最多控制180个轴。? 步进轴(脉冲+方向)、伺服轴(模拟量指令+位置反馈)可混合配置。А2,数字量输入、输出扩展(最多可做256个双向I/O点扩展)? 3,模拟量输入、输出扩展(最多进行32路12位的模拟量输入扩展)А4,位置反馈接口扩展(A/B/Z、SSI、SIN/COS)А5,现场总线接口扩展:CAN、SERCOS、、ProfiBus、 USB、、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink?)Р三、强大的运算处理能力А除了运动控制外,Trio还具有强大的运算处理能力:А1,算术运算:+、—、*、/、SQR、EXPА2,逻辑运算:=、<>、>、>=、<、<=、AND、NOT、OR、XORА3,三角函数:SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATNА4,其他函数:ABS、SGN、INT、MODР主要特点Р四、多种运行方式А1,独立脱机运行? 应用程序用TrioBasic编制,然后下载到控制器中脱机运行。А2,基于计算机方式? 用VB、VC、Delphi、C++Builder等高级语言调用运动函数。? 1),PCI总线方式(仅PCI208可用)? 2),USB高速串口通讯? 3), Link通讯А3,现场总线控制? 如ProfiBus、、、CanOpen,SERCOS等。Р主要特点Р主要特点Р五、多任务执行Р?所谓多任务就是将复杂的程序分成几个部分的任务来?同时执行,每个部分的任务是独立的,这样就可以使?设备的复杂运动过程控制变得简单明了。? 可将“后台PLC功能”和“人机交互处理”等作为独立任务?执行,简化编程。А控制器最多可同时执行14个独立程序(MC224)。
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