Р fnd = (2.27) Р 2πCLР一般而言,出于电路稳定的需要,为了达到 45°的相位裕量,第二极点必须在 1.22GBWР之外,而若要有 60°相位裕量的话,第二极点必须高于 2.2GWB[1]。Р 应当说明的是,以上计算是基于密勒定理而得到的零极点分布,这种方法得到的极Р点并不精确,而且会丢掉一个零点,对于电路零极点更为的详细分析,可以参看附录 A,Р而对于零极点与系统的相关内容,可以参考《信号与系统》中连续时间系统的 s 域分析Р的有关章节。Р2.5 相位补偿Р 由附录 A 可知,电路有至少四个极点和两个零点,假定 z2、p3、p4 以及其它寄生Р极点都远大于 GBW,若不考虑零点 z1,仅考虑第二极点 p2,那么这是一个典型的两极Р点决定的系统。为保证系统稳定,通常要求有 63°左右的相位裕度,即保持频率阶跃响Р应的最大平坦度以及较短的时间响应。Р 但在考虑 z1 之后,这个右半平面(RHP)的零点在相位域上相当于左半平面(LHP)Р的极点,所以相位裕度会得到恶化。同时如果为了将两个极点分离程度增大,则补偿电Р 就要增大,这也会使得零点减小,进一步牺牲相位裕度,如图 2.4 所示。Р -9Р 10Р fzР -10 fdР 10Р fndР -11Р 10Р -12Р (F) 10Р DGР CР -13Р 10Р -14Р 10Р -15Р 10Р 4 5 6 7 8 9Р 10 10 10 10 10 10Р Frequency(Hz) Р 图 2.3 的变化Р若要消除右半平面零点的影响,一是可以在前馈通路上插入反馈路径的单位增益 buffer,Р能够消除右半平面的零点,但是这样带来了一个左半平面的零点和左半平面的极点[4]。Р第二种方法则是下面所介绍的添加调零电阻。Р2.6 调零电阻Р 之间串联一个电阻 Rz,通过调节电阻的大小,便可以实现Р 7
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