系的概念力是物体间的相互机械作用。①力的外效应:使物体的机械运动状态发生改变,也称运动效应。②力的内效应:使物体的形状发生改变,也称变形效应。③力的三要素:力的大小、力的方向、力的作用点位置。④力是矢量:力有大小和方向,并且它的加法符合平行四边形法则。2.约束和约束力工程实际中的多数物体,往往受到一定限制,使其在某些方向上不能运动。限制物体运动的条件,称为约束,这种限制作用表现为力,称为约束力。常见的约束类型有如下几种:·2·(1)柔性约束属于这类约束的有绳索、链条、皮带等。柔性约束只能承受张力,所以约束力沿柔性构件的轴线方向,背离被约束物体。(2)光滑接触面约束物体与约束的接触面如果是光滑的,即它们之间的摩擦可以忽略时,约束不能阻止物体沿接触面的切线方向位移,而只能限制沿接触面的公法线方向进入接触面的位移。所以,光滑支承面约束力的方向应沿接触面在接触点处的公法线,并指向被约束物体。(3)光滑圆柱铰链约束只能限制沿圆柱径向的相对移动,不能限制绕圆柱轴线的转动。约束力在垂直于转轴的平面内,并通过铰链中心,其方位和指向未定。(4)活动铰链支座约束只限制沿支承面法线方向的位移,约束力的作用线沿支承面的法线,通过铰链中心,并指向被约束物体。(5)光滑球铰链约束简称球铰,能限制物体任何方向的线位移,约束力作用线通过球心,并可能指向任一方向。(6)固定端(插入端)支座约束既限制相对移动,又限制相对转动,约束力是分布力系,可简化为一个约束力和一个约束力偶矩。(7)二力构件约束两端为铰链连接,只在二铰接点上作用有力并处于平衡状态的构件,称为二力构件或二力杆。作用在二力构件两端的约束力必然沿二端点的连线方向。3.受力图求解静力学问题的关键步骤是对物体进行受力分析。为了清晰地表示物体的受力情况,需要把所研究的物体(研究对象),从与它相关联的物体中分离出来,并画出它的简图,这个步骤叫做选取·3·
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