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FANUC 31i数控系统双安检功能研究与应用

上传者:蓝天 |  格式:pdf  |  页数:4 |  大小:1846KB

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95 9 999 mm13832 安全位置监控1 Z、F、Z负方向,超限报警SV477、SV495 -9 999 mm13912 抱闸测试轴选择 F13913 抱闸测试间隔时间 8h13915 抱闸测试限制电流 (51/255)%13916 抱闸测试距离 1 mm13917 抱闸测试轴速度 500 mm/min5 双安检的诊断在系统的双安检界面(见图6) 有详细的状态显示和过程追踪,双安检如有异常项,对应的地址前显示符号# ,据此进一步对比PMC与DCSPMC的地址位状态差异,进而定位到具体故障点。图6双安检诊断界面6双安检的评估验收设备交付前,需要对机床的双安检功能进行逐项测试评估,并形成书面报告作为设备最终交付物的一部分。测试评估及报告应包含以下内容:硬件电路设计及现场连接核对,关联参数检查,各防护门幵/ 闭及防护功能及报警触发, MCC关断测试及报警触发,安全位置测试及报警触发,轴安全速度、安全停止、抱闸测试及报警触发。对于安全停止、安全速度、抱闸的测试应利用FANUCServoGuide 软件测试收集伺服波形数据进行分析,见图7 。7 结束语双安检是数控机床重要的安全防护措施,也是机床安全高效运行的保证之一。如果能从安全规范、系统运行机制、软硬件设计、故障诊断等几方面深入研究,就能对双安检功能进行科学的评估审核以及后续维护,从设计上避免了对人员、设备的损害。参考文献:[1] 崔政斌.机械安全技术[ M ].2版.北京:化学工业出版社,2009.[2] EN 954-1-1996.SafetyofMachinery-Safety-RelatedPartsof ControlSystems [ S].BRAKE TESTDIAGNOSIS FOR SAFE安全该断:MCC测试■-1-4-57.燒抓絮亂图

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