y y z zF F F F F F? ??????F F i j k2.矢量的加减3.点积(数乘)jjiAzyxAAA???jjiBzyxBBB???zzyyxxBABABAC?????BA应用:1、力F在u轴上的投影0ucosuF????FF2、力对任意轴之矩3、两矢量垂直的判别4、功的计算4.叉积(矢量乘)jjiAzyxAAA???jjiBzyxBBB???zyxzyxBBBAAAkjiBAC???应用:1、力F对点O之矩2、科氏加速度计算3、定轴转到刚体上点的速度、加速度4、两矢量平行判别MO(F)=r×F=zyxFFFzyxkjirCvωa??2rωv??nτaavωrαa??????二、静力学公理二力构件在两个力作用下保持平衡的构件。1.二力平衡公理作用于刚体上的两力,使刚体保持平衡的充要条件是:该两力的大小相等、方向相反且作用于同一直线上。ABFAFB目录P4 题6P4 题22. 力的平行四边形法则作用于物体某一点的两个力的合力,亦作用于同一点上,其大小及方向可由这两个力所构成的平行四边形的对角线来表示。矢量式:21RFFF??力的正交分解FRF2F1F1FRFRF2力三角形法则目录矢量合成、分解一般方法3.加减平衡力系公理在作用于刚体的力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。?推论1 力的可传性原理作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内的任一点,并不改变该力对刚体的作用。力的可传性目录P215 题1?推论2 三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。目录P197 题14.作用力与反作用力公理两物体间相互作用的力总是同时存在,且大小相等、方向相反、沿同一直线,分别作用在两个物体上。P197 题2P4 题1、4