no 的轴承滚珠滑动判断准则n1,分析角接触球轴承最佳轴向预紧力;再次根据Timoshenko梁理论¨1,建立轴承一转子动力学模型,研究轴承动刚度、轴承组间距和转子陀螺力矩对转子万方数据浙江大学硕士学位论文第1章绪论涡动频率的影响;最后建立角接触球轴承动力学模型,研究电主轴转速、滚珠-9内、外沟道的间隙、轴承作用力对轴承动力学特性的影响。 1.2角接触球轴承力学特性研究现状电主轴作为高端数控机床核心部件,其性能的好坏将会影响整台机床的加工精度和工作效率。角接触球轴承,如图1.1所示,作为电主轴的重要支撑部件,已经被广泛应用于各个场合。但由于电主轴角接触球轴承工作环境的特殊性,电主轴角接触球轴承技术是电主轴系统中一项核心技术,轴承的力学特性将会影响整个电主轴的运行性能。角接触球轴承的研究经历了静力学、拟静力学、拟动力学和动力学的发展,并且国内外都对电主轴角接触球轴承及轴承.转子模型进行了大量的研究。 1.2.1国内研究现状图1.1角接触球轴承模型在国内,许多学者对电主轴角接触球轴承拟静力学特性、动力学特性及转子涡动频率做了大量的研究,按照研究的内容,主要可以分为下面的几个方面。(1)角接触球轴承拟静力学特性及转子涡动频率研究多数研究学者都是基于角接触球轴承的拟静力学模型,根据Jones或Harris建立的角接触球轴承力学模型【6,71,研究轴承在高速情况下,轴承滚珠离心力、滚珠陀螺力矩、滚珠热膨胀、轴承几何尺寸和轴承所受到的外力对角接触球轴承刚度的影响,并根据角接触球轴承的非线性刚度,结合转子,研究轴承刚度、轴承组间距对转子涡动频率的影响。东南大学的蒋书运教授团队根据角接触球轴承拟静力学模型,研究轴承滚珠不同材料、滚珠陀螺力矩、轴承预紧力和轴承热变形对轴承力学特性的影响;并通过建立梁的有限元传递矩阵,研究轴承刚度和主轴轴段尺寸对转子一阶临界转速的影响,以及使用有限元软万方数据