阶段,因此,还有很大的研究和发展空间。 1.3课题特色和关键技术基于小型无人机的质子磁力仪,即UAVPM系统,是将质子磁力仪搭载在小型无人机上,通过小型无人机飞行磁测来代替人力步行的低空高精度磁测。该种新的磁测方式既可大比例尺磁测和剖面测量,也可减小地面磁测带来的地形改正和地面电流引起的杂散干扰。当前中南大学黄丹已研制出基于小型无人直升机的超低空质子磁力仪一l型(简称UAVPM.1),其具有以下特点:一、前置放大电路对接收到的拉莫尔信号能够进行滤波、放大以及整形:二、基于CPLD模块实现对拉莫尔信号的频率测量:三、基于单片机C8051F340控制部分外设;四、具备基本的探测能力。但在试飞之后发现有其不足之处:【l副(1)适用范围小,只能适用于秘鲁地区; (2)无法对无人机精确定位; (3)所用磁探头为适用于地面使用的探头,具有方向性,不适用航空使用。(4)只进行了分块测试,并没有进行整体测试。本文的工作就是在此基础上,完善UAVPM系统的功能。主要从以下三个方面进行完善: (1)基于UAVPM系统设计调谐电路,从原有的测量范围600Hz~1500Hz扩大到850Hz,--4260Hz,覆盖了全球的拉莫尔频率范围,扩大了UAVPM系统的使用范围。关键技术在于确定各组容值的大小,以及控制程序的编写,使测量电路确实起到智能选择合适容值,调节电路谐振频率的目的。(2)无人机空间测量定位系统设计,在原有电路基础上加入GPS模块,通过单片机存储GPS数据,获得有效的位置信息和时间信息。关键技术在于通过12C 接口使GPS模块与单片机之间通信,从GPS数据流中提取有效时间、经纬度以及高程信息,并编写相应程序控制程序,使UAVPM系统在飞机飞行过程中精确获取飞机飞行位置,测点测量时间以及测点位置信息129]。(3)系统地面测试,将每个模块完整组装并进行整机测试,通过对测试数据 5 万方数据
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