X100 DX100 示教编程器示教编程器机器人到控制柜的连接电缆连接电缆 MH6 vii HW0484976 HW0484976 警告牌的说明机器人上贴有如下警告牌。请严格遵守警告牌上的记载事项。处警告牌外,机器人上还贴有打印着机器人型号、订货号、重量等内容的铭牌,请在充分确认以上内容的基础上使用。图? : 警告牌位置??????????????????? ?????????????? ???? ???????????????????? 1 开箱检查 MH6 1.1 确认装箱内容 1-1 HW0484976 HW0484976 1 开箱检查 1.1 确认装箱内容到货之后,请确认装箱内容。标准规格机器人有以下四部分(如有选项请确认其他内容) ?机器人? DX100 ?示教编程器?机器人电缆(机器人至DX100 之间的电缆) 1.2 确认订货号请确认机器人和DX100 的订货号是否一致。订货号分别注明在下图所示位置的标签上。注意? 确认机器人和DX100 为同一型号。在设置多台机器人时,请特别加以注意。如果订货号不匹配,机器人可能不能精确的运行,并可能引起人员受伤或设备损坏等危险。 2 搬运 MH6 2.1 搬运方法 2-1 HW0484976 HW0484976 2 搬运 2.1 搬运方法 2.1.1 使用天车机器人的开箱和移动,原则上使用天车。使用二根钢丝绳,利用环形吊装螺栓起吊搬运,这时,务必按图2 的姿态(出厂姿态),用搬运夹具固定之后再进行起吊搬运。图? 2-1: 搬运姿态注意? 起吊操作、天车、叉车的操作请委托有操作资格的人员进行。 否则有可能发生人身伤害、设备损坏等事故。? 搬运时避免过度的振动和冲撞。否则对精密仪器设备的性能会有影响。? A ???????????????? M10 × 2 ????
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