算机(或单片机)和程序设计地负担 L298 芯片是一种高压?大电流双 H桥式驱动器系统地总电路设计如下图所示,此电路由 STC89C51 ?L297 ?L298N ?4相4拍步进电机器以及相关地电路组成利用单片机地并行I/O口地部分引脚(P0.0~P0.6) 连接驱动芯片, 各个端口直接与驱动芯片 L297 直接相连,L297 与L298N 共用一个+5V 地电源,输出+36 V 地步进电机驱动电压;L298 N地2?3?13?14四个输出引脚直接与四相四拍地步进电机相连大学本科毕业设计(论文) 9 二?角度传感器采用自己制作地由一个 47K Ω地电位器加一个电压跟随器(型号 OP177 )和ADC083 2 组合单摆地轴承,通过电压地改变来确定单摆摆过平衡位置地角度三?AD转换系统 ADC0832 与单片机地接口电路: 大学本科毕业设计(论文) 10 正常情况下ADC0832 与单片机地接口应为4条数据线,分别是CS?CLK ?DO?DI但由于 DO端与DI端在通信时并未同时使用并与单片机地接口是双向地,所以在I/O口资源紧张时可以将 DO和DI并联在一根数据线上使用当 ADC0832 未工作时其 CS输入端应为高电平,此时芯片禁用,CLK 和DO/DI 地电平可任意当要进行A/D转换时,须先将CS使能端置于低电平并且保持低电平直到转换完全结束此时芯片开始转换工作,同时由处理器向芯片时钟(CLK) 输入端输入时钟脉冲,DO/DI 端则使用 DI端输入通道功能选择地数据信号在第一个时钟脉冲地下沉之前 DI端必须是高电平,表示启始信号在第二?三个脉冲下沉之前 DI端应输入两位数据用于选择通道功能四?硬件支架图设计并制作一个自由摆上地平板控制系统,其结构下图所示摆杆地一端通过转轴固定在一支架上,另一端固定安装一台电机,平板固定在电机转轴上;当摆杆摆动时,驱动电机可以控制平板转动
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