\r20.在单位阶跃输入信号作用下,H型系统的稳态误差心=。\r21.比例环节的对数幅频特性曲线,当K>1时,是一条位于3轴上方的。\r22.某二阶系统的开环传递函数G(s尸一9一(3">0),则I在____范畴取值时,系统不稳定。\rS(S+23n)\r23.开环传递函数为G(s)H(s)=..*:2?竺1),其根轨迹的起点为____。\rs(s+4)(s~+2s+2)\r24.从相位特性来说,PID调节器是一种校正装置。\r25.在状态变量图中,每一种环节的输出都代表该系统的一种状态变量.\r三、名词解释题(本大题共4小题,每题3分,共12分)\r26.拉氏反变换\r27.控制系统的衰减比。p/。'p\r28.等N圆(等a圆)图\r29.偶极子\r四、简答题(本大题共4小题,每题5分,共20分)\r3o.发电机励磁控制系统是线性还是非线性控制系统?为什么?\r31.简述用拉氏变换和拉氏反变换求解微分方程的环节。\r32.试简述二阶闭环控制系统稳定的充要条件。\r33.如何求根轨迹中的分离点和会合点?\r五、应用题(本大题共3小题,第34小题8分,第35、36小题各10分,共28分)\r34.已知控制系统的方框图如题34图所示,设输入信号为r(t)=l(t)\rR(S)+--------H~v-1>Y(S)\rY\r----------r0-i^―\r题34图\r求:(Dy(t);\r⑵当a=0.10寸,求调节时间ts。\r35.设系统的开环传递函数为G(S)=N2\rs(s-l)\r(1)试写出开环系统的幅频特性|G(j3)|和相频特性0(3);\r(2)求相频特性0(3>-180°相应的频率值3g及幅值|G(j3g)|。\r36.设系统开环传递函数为G(s)H(s)=--一\rs(s+l)(s+2)\r试绘制根轨迹,并给出所有重要特性参数(如与虚轴的交点、分离点等)。
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