稳态误差时。\r17.工程上对高阶系统往往用闭环去估算系统於J性能。\r18.频率特性的对数坐标图又称为。\r19.高阶系统的特性根如果在s平面上离虚轴很远,则对系统动态性能的影响。\r20.在单位抛物线输入信号作用下,II型系统的稳态误差为为。\r21.传递函数只适合于系统。\r22.传递函数G⑸是复变量s的有理分式,因此总是可以把分子和分母多项式分解成相连乘。\r23.滞后校正装置相称于滤波器。\r__1o_Ir1\r24.设系统的状态方程为文=X+u,则系统的特性值为_____。\r0-2-1\r25.有两个系统,其相位裕量相似,那么它们最大超调量大体相似,它们的调节时间\r三、名词解释题(本大题共4小题,每题3分,共12分)\r26.参照输入\r27.根轨迹实轴上的分离点\r28.低频渐近线\r29.程序控制系统\r四、简答题(本大题共4小题,每题5分,共20分)\r30.简要阐明发电机开环励磁控制系统的工作原理。\r31.什么是控制系统的时域分析法?\r32.某对象的微分方程为1005@+x(t)=205W+u(t),其中u(t)为输入量,x(t)为输出量,试求其频率特性GoG\rdtdt\r3)。\r33.试证明状态转移矩阵的性质6(ti+t2)=<|>(ti)-<()(t2)o\r五、计算题(本大题共3小题,第34小题8分,第35、36小题各10分,共28分)\r34.求下列象函数F⑸的原函数f(t)0\r,1、、2s--5s+1F(s)=―?—\r(1)F(s)=----------(2)\rs(s2+1)s(s+1)\r35.已知二阶系统的传递函数(|)(s)=—100—\r,试求其自然振荡频率3”、阻尼比自、谐振频率叫以及谐振峰值\rs2+2S+100\rMro\r36.开环传递函数为G(s)H(s)=f(s+2),试绘制根轨迹。\rs(s2+2s+3)
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