试求 k 的取值范围（计算时\r精度到小数点后 1 位）。\rc(t)\ras\r八、 (1 4 分）已知单位负反馈系统的闭环传递函数为中(s)=~, (a>O) ，要求\rs.l +as+ 16\r(1) 讨论参数 a 对该系统的开环稳定性影响；\r(2) 画出闭环系统的根轨迹 (0 立这 oo) ，并判断(-$， j) 点是否在根轨迹上；\r特别提醒：答案必须写在答题纸上，若写在试卷或草稿纸上无效。\r共 3 页第 2 页\r(3) 当闭环根轨迹中对应的阻尼比 q=0.5 时，求参数 a 。\r九、 (14 分）已知某非线性环节在正弦信号 x(t) = A sin(J)t 作用下的输出为：\rKA sin wt, 0 ::;; wt ~ {fJ1\ry(t) = {:~ sin wt: ;, : :t:亨'\r其中 :rp1 = arcsin ~, a 为线性范围， K 为线性部分的斜率。请完成以下工作 ：\rA\r(1) 画出该非线性环节的输入 x 与输出 y 的关系曲线图、画出输出 y(t) 与 (J)t 的关系曲线图 ；\r(2) 基于曲线图和描述函数的定义，推导该非线性环节的描述函数（要求有详细的推导过程）；\r(3) 当正弦输入 x(t) = A sin(J)t 的振幅只在小范围内变化，使得输入输出关系维持线性时，描述\r函数的物理意义是什么。\r特别提醒：答案必须写在答题纸上，若写在试卷或草稿纸上无效。\r共 3 页第 3 页
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