进行展望。 5 第二章选矿布料系统的工艺流程及总体设计方案本章通过对选矿布料系统的工艺流程的介绍, 系统需要完成对卸料小车的布料定位控制和矿仓出料口的给矿输出控制两部分内容。为达到均匀布料的目的,在 PLC的基础上通过采用模糊控制技术对系统进行设计。 2.1 选矿布料系统的工艺流程本系统采用某矿厂细碎车间皮带卸料小车的生产过程,工艺流程图如图 2.1所示。在生产过程中,小车将需要继续粉碎的矿料运送到小车轨道下方的16个矿仓中,其中16个矿仓4个为1组,分别为4个球磨机供料[2]。卸料小车在轨道上来回移动,当移动到某料仓上方时, 若该料仓的料位值在下料的范围内,则布料小车停止运行, 为该料仓下料, 当该矿仓料位达到控制要求时, 则继续向前运行; 否则停止运行, 向该料仓下料。在矿仓的出料口,每4个矿仓对应一条皮带传送机,系统通过皮带的运转为一个球磨机进行下料。为了防止球磨机出现“肚胀”或“吐矿”的现象, 本文还要通过检测球磨机的矿石需求量,调节矿仓出料口比例阀的开度。这样每个矿仓的需求量就会因为比例阀开度的变化而不断变化,从而影响着小车的布料。 1.圆锥矿仓 2.卸料小车图2.1 小车布料系统工艺流程图 2.2 选矿布料系统的控制目标卸料小车安装在16个矿仓的上端,整个系统采用工控机与可编程控制器(PLC)相结合的控制方式完成。通过下位机完成小车位置确定、料位检测以及电机运行、矿仓进料口和出料口的控制,工控机通过与PLC的通信完成对现场的实时监控。系统的控制目标有以下几个方面: (1)系统要具有远程控制功能。为了使工作人员远离现场噪声和粉尘等恶劣的操作环境, 同时提高矿厂企业的自动化程度, 需要为系统加入远程控制功能, 工作人员通过监控机监控现场,必要时可以通过“停止”按键进行人工干预。(2)系统要具有自动和手动的功能。系统在启动自动运行功能时,根据PLC事先编好
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