动机构来满足其性能的要求。 1.3 主要研究内容由于国内外对摆线针轮行星减速器的研究技术已经相当成熟,摆线针轮行星减速器在实际生活中也已经广泛应用,所以本文旨在对传统的摆线针轮行星减速器进行无隙化改进。改进主要集中在两个方面: 1 ,对原来的齿轮啮合副进行无隙化改进,通过使用圆锥齿轮来实现,在通过施加一个预紧力来实现无隙的要求。 2 ,使用一种新型的无隙的等速输出机构来代替原本的柱销式等速输出机构,具体使用的就是十字钢球等速输出机构,在预紧力的作用下可以满足无隙的要求。通过对传统的摆线针轮减速器进行无隙化改进,使其适用于一些精密传动的场合。本设计就是为了用于机械手等一些精密传动场合而进行的改进设计。主要内容如下: (1 )通过分析现有的技术资料,再通过网上收集一些资料,对传统的摆线针轮行星减速机进行大体的了解,对其基本机结构进行细致的分析,了解基本结构后再对需要改进的地方进行改进。(2) 通过对大体结构了解,再进行了改进设计后,通过查阅资料找到相应的设计公式对各部件的基本尺寸进行设计,最后在通过校核进行验算。确定了各部件的基本尺寸后通过使用 CAXA 电子图版软件进行装配图绘制,在查阅机械设计手册后对各部件间的配合公差等等进行确定,完成装配图的绘制。安徽工业大学毕业设计(论文)说明书 5 (3) 在进行了各部件的设计和完成了装配图的绘制后,选取其中几个主要的零件进行零件图的绘制,同时为了更加清晰的表达出改进的地方,还选择出改进了的地方绘制局部装配图,更加直观的体现本设计改进的特色之处。第2章传动总体设计 2.1 传动机构设计 2.1.1 机构的改进方案(1) 为了对传统的摆线针轮减速器进行无隙改进,适应于更精密的场合。首先,对摆线针轮啮合副进行无隙改进,具体措施是:将传统摆线针轮传动中的圆柱摆线轮以及针轮改成圆锥齿轮,再通过施加一个预紧力,以达到无间隙的目的,啮合简图如下:
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