制系统研究 [J]. 工Р 程机械,2009(40):4-6. Р 5 结 论 [2] 张海,张以都,曹淑娟 . 装载机自主铲装作业控制策略Р 本文设计开发了一种装载机辅助操作控制系统,系统 [J]. 农业机械学报,2006,37(10):46-49.Р 实现了装载机在铲装过程中对于档位和工作装置的辅助操控 [3] 廖凯 . 浅析装载机减阻铲装智能化过程的实现 [J]. 工程Р 功能,简化驾驶员操作,降低换挡劳动强度、提高驾驶人员 机械,2004(7):3-5.Р 的体验感和舒适度,同时降低对于新手驾驶员操纵技巧和熟Р 练程度要求。目前该功能已全面推向市场,经过充分的试验 收稿日期:2022-01-10Р 验证和市场验证,受到广泛好评,为后续装载机智能化、无 作者简介:邱楚然,硕士,工程师,主要从事装载机电控系Р 人化奠定了基础。 统方面研究。РР60 建设机械技术与管理 2022.03