勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波距离传感器可以广泛应用在物位(液位)监测,机器人防撞,各种超声波接近开关,以及防盗报警等相关领域,工作可靠,安装方便,防水型,发射夹角较小,灵敏度高,方便与工业显示仪表连接,也提供发射夹角较大的探头。2.1.4光电传感器(1)检测距离长如果在对射型屮保留10m以上的检测距离等,便能实现其他检测手段(磁性、超声波等)无法离检测。(2)对检测物体的限制少由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理,所以不彖接近传感器等将检测物体限定在金属,它可对玻璃•塑料•木材.液体等几乎所有物体进行检测。(3)?响应时间短光本身为高速,并且传感器的电路都由电子零件构成,所以不包含机械性工作吋间,响应时间非常短。(4)?分辨率高能通过高级设计技术使投光光束集屮在小光点,或通过构成特殊的受光光学系统,来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。(5)?可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测,因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此,传感器能长期使用。(6)?W实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质,可对检测物体的颜色进行检测。(7)?便于调整在投射可视光的类型屮,投光光束是眼睛可见的,便于对检测物体的位置进行调整。因此,光电式传感器在检测和控制屮得到广泛的应用。通过几种传感器的辩证比较,我选择了第四种——光电传感器,并采用其屮的反射式光电传感器来作为我设计的核心元件。2・2发光二极管(LED)做传感器的LED要求亮度高,颜色合适,光斑形状合适。为了防止LED损坏,应该注意:(1)LED的伏安特性曲线很陡,测试和使用吋一定要串联电阻限制电流。(2)氮化镣材料的高亮度LED容易被反向电压、静电或电源尖峰击穿损坏,电源电床较高吋不可反馈。
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