HIF解:1)F处为复合铰链,H(或I处)为虚约束,应除去。2)计算自由度n=6,PL=8,PH=1,F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1。92.计算图示构件组合的自由度。要求指出复铰、虚约束和局部约束。ABCDGKIFJHEL解:1)E处为复合铰链,L处为局部自由度,H(或I处)为虚约束,应除去。2)计算自由度n=9,PL=12,PH=1,F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-1=2。93.ABCDEGFHI计算图示构件组合的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出。解:1)F处为复合铰链,GD为虚约束,应除去。2)计算自由度n=6,PL=8,PH=1,F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1。94.ABCDEFG计算图示构件组合的自由度。要求指出复铰、虚约束和局部约束。解:1)C处为复合铰链,G处为局部自由度。2)计算自由度n=7,PL=9,PH=1,F=3×7-2×9-1=2。95.C123454'nBnA图示轮系中,各轮齿数为:z1=20,z2=38,z3=18,z4=42,z4’=24,z5=36,又A轴和B轴的转速分别为nA=350r/min,nB=-400r/min,转向如图所示。试求C轴的转速nC的大小和转向。解:由图知n1=nA,n2=nH,n3=nB。而,∴nH==-184.211r/min又n3―nH=3.5(n5―nH)→nC=n5==-245.865r/min96.1231'轮系如图。已知:z1=z2=20,=30,z3=80。求:iH1=?解:==-=-,因n3=0,故有n1=nH+nH,iH1==。97.如图所示为一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为曲柄,CD是摇杆,摇杆为主动件。在图中作出:1)图示位置机构的压力角a和传动角g;2)机构处于死点位置的机构运动简图。(不必作文字说明,但必须保留作图线。)DCBA
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