ntelligence, it also has a broad development and application prospect with its good versatility and wide range of applications.Р РKeywords: desktop automatic locking screw machine, mechanical design, simulation, control design Р目录Р摘要…….………………………………………………………………..……...ⅠРAbstract ……………………………………………….……………………….ⅡР第一章Р1.1 课题背景及研究的目的和意义?1Р1.2自动锁螺丝机研究的发展概况?1Р1.2.1 自动锁螺丝机的分类?1Р1.2.2 桌面型自动锁螺丝机的优缺点和特点?2Р1.2.3桌面型自动锁螺丝机的研究现状和发展概况?2Р1.3本文的主要研究内容?3Р第2章总体方案设计Р2.1 引言?4Р2.2 桌面型自动锁螺丝机的整体设计?4Р2.3自动锁螺丝机各轴的运动形式及驱动方式?5Р2.4 本章小结?6Р第3章机械结构的设计、选型及计算Р3.1 引言?7Р3.2 龙门机架的设计?7Р3.2.1 底座的设计?7Р3.2.2 左右立柱的设计?8Р3.2.3 横梁的设计?10Р3.3 Y轴直线导轨、伺服电机的选型、计算?10Р3.3.1 Y直线导轨的选型及校核计算?10Р3.3.2 Y轴伺服电机的选型计算?13Р3.4 X轴直线导轨、滚珠丝杠及电机的选型、计算?13Р3.4.1 X轴直线导轨的选型及校核计算?13Р3.4.2 X轴滚珠丝杠设计选型及校核计算?14Р3.5 Z轴滚珠丝杠滑台及驱动电机的选型、计算?19Р3.6 R旋转主轴零部件的设计?20Р3.7 本章小结?21