大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。(5)体积小,重量轻,能耗低,由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。1.5本课题研究的主要内容本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法,该系统采用PLC控制,主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁。研究的具体内容包括:(1)深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。(2)控制系统设计。包括硬件设计,各硬件模块的介绍,软件设计,编程方法。2系统硬件设计2.1系统简介2.1.1全自动洗衣机的工作原理以日常生活中最常见的波轮式全自动洗衣机为例,洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。内桶可以旋转,作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。波轮式全自动洗衣机的实物示意图如图2-1所示。图2-1洗衣机示意图2.1.2系统的控制要求PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。(1)按下启动按钮后,进水电磁阀打开并开始进水。达到高水位时停止进水,进入洗涤状态。(2)洗涤时内桶正转洗涤15秒暂停3秒,再反转洗涤15秒暂停3秒,又正转洗涤15秒暂停3秒
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