统的控制采取PLC的控制。图2-2PLC程序设计流程图若要在机电系统的设计部分完成对液压系统的PLC控制系统的设计,首先需要对PLC控制系统做一个整体的了解,只有了解了其整体的工作原理及流程,才能更好的进行应用。然后,根据运动情况大致判断出输入输出的端口数;再凭借端口的数量对PLC的型号进行初步的选择。当PLC型号选定后,需要定好确定的输入输出的端口图,并绘制端口对应表和接线图,设计对应的电路元器件的连线图,依照要求进行PLC梯形图的编制。运用宇龙机电仿真系统,按照电路元器件连线图进行电路连接,并输入对应的梯形图程序段,完成机电系统的控制。PLC系统设计的流程图如图2-2所示:2.2工作原理本次设计的桌面式自动锁螺丝机的工作原理为:将工件安放在Y轴上,通电动机带动过Y轴和横向运动机构的同步轮运动,同步轮转动会使得同步带进行移动。滑块通过压紧块与同步带相固定,同步带移动,滑块就会随之移动,这样,通过y轴和横向运动机构的运动,就会得使电动螺丝刀位于待锁付位置的上方。完成锁螺丝任务的电批安装在Z轴方向的液压滑台上,在启动液压滑台的工作电源后,首先Z轴运动部件会快速前进;当较为接近锁付工件时,就需要改为慢速前进,以免定位不准,破坏工件;当到达要求锁付螺丝的位置时,滑台就停止移动。电动螺丝刀此时已将到位,启动电动螺丝刀的电源,电动起子开始工作,完成预定的螺丝锁付的任务。螺丝锁付完成后,电批停止工作。电动螺丝刀的工作完成后,就可以切断其电源。这时需要Z轴的运动部件返回到原位,为再一次的工作做好准备。只要按下滑台回退开关,液压滑台就会在液压缸的作用下回退到原始的位置,这样就全部完成了本次的锁螺丝的任务,各部件也回到了原位,以方便进行下一次的工作。桌面式自动锁螺丝机的整体结构图如图2-3所示:图2-3桌面式自动锁螺丝机整体结构图3.桌面式自动锁螺丝机结构设计3.1螺丝拧紧力矩计算及电批选型
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