电机减速机驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立拄或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差。2.2有轨巷道堆垛起重机的运行轨迹堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上,通过电机减速机驱动车轮转动,使堆垛机措水平方向运行。此种地面驱动方式使用最为普遍。一般用两个承重车轮,沿敷设在地面上的轨道(通常亦叫地轨)运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向,在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道(通常亦叫天轨)运行辅助导向。按其运行轨迹形式区别,有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。2.2.l直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行,不能自行转换巷道。只能通过其他输送设备转换巷道,如堆垛机转运车。直线运行型堆垛机可以实现高速运行,能够满足出入库频率较高的立体仓库作业,应用最为广泛。2.2.2曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机车轮与下横梁是通过垂直轴铰接的,能够在环形或其他曲线轨道上运行,即可走曲线,不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性,只适用于出入库频率较低的立体仓库。因为不但场地要受到转弯半径的限制,而且转弯时速度特别慢,不能满足出人库频率高的立体仓库作业。3.有轨巷道堆垛起重机的发展趋势随着现代工业生产的发展,有轨巷道堆垛起重机技术也在不断提高和完善。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新拄术上更加注重实用性和安全性。在堆垛机方面,我们应当看到和世界先进国家的差距,总结经验找出不足,打破传统思路,推出具有新的外形和更高性能的堆垛机。在使堆垛机具有更高定位精度的同时,提高运行速度,以获得更短的操作周期和更大的生产能力。相信,通过我们的不断努力更加高速、安全、可靠的堆垛机将不断从国外引进消化到国内,使有轨巷道堆垛起重机发展到一个更新的阶段。
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