,可以观察到系统重新达到稳定,静态特性曲线如下。图3-1炉膛负压静态特性曲线分析:由上图可见,随着引风机挡板开度减小,炉膛负压升高,这是因为挡板开度减小,引风机引风作用加强,而送风机不变,送风量不变,从而导致负压升高。同时可以看到系统在运行一段时间之后重新达到稳定,说明该对象为有自平衡对象。含氧量:机组启动后,运行一段时间之后待系统达到稳定,改变A送风机挡板开度,开度自48%升为50%。继续运行一段时间之后,可以观察到系统重新达到稳定,静态特性曲线如下。图3-2含氧量静态特性曲线分析:由上图可见,随着送风机挡板开度增大,含氧量升高,这是因为挡板开度增大,送风机送风量增加,含氧量增加。同时可以看到系统在运行一段时间之后重新达到稳定,说明该对象为有自平衡对象。3.2动态特性3.2.1炉膛压力将引风机控制切换为自动控制状态,将系统投入运行,运行一段时间之后系统达到稳定之后,做给定值扰动,改变炉膛负压设定值,从-90升至-80,特性曲线如下:图3-3炉膛负压动态特性分析:炉膛负压的动态特性是引风量发生阶跃变化时,炉膛负压随时间变化的特性。当送风量或引风量单独改变时,炉膛负压变化的惯性很小,故可将炉膛负压对象近似看成是一个时间常数很小的一阶惯性环节。随着炉膛负压设定值增大,系统经过一段时间后能够达到一个新的稳定,但是调节时间较长,且稳定值为-83.97,即静态误差较大,需要重新整定参数。3.2.2含氧量送风调节系统直接看成是氧量调节的过程,送风控制系统一个带有氧量校正的串级回路控制系统。在副回路中,控制对象送风机,执行机构是送风机动叶调节执行机构,调节量是风量,内环的动态特性是送风量阶跃变化时,含氧量随时间变化的特性,炉膛负压的控制对象是引风机挡板所控制的引风量。将送风机控制切换为自动控制状态,将系统投入运行并达到稳定之后,改变总风量设定值,从170降至130。内环动态特性曲线如下:
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