D控制一直是仪表过程控制系统中[4][41]。应用最为广泛的一种控制规律。由于PID技术发展的比较成熟,在计算机锅炉控制系统中就成为了首选,是最为可靠、效果很好的控制规律。随着锅炉控制的发展,出现了许多改进的PID控制算法,如带死区的、积分分离的,参数自整定的等一系列PID控制规律。Р 随着控制理论的发展,自适应控制、预测控制也被应用到锅炉的控制中,近年来,以专家系统、模糊控制、神经网络控制为代表的智能控制也开始应用到工业锅炉的控制系统中,国内、外许多学者的许多理论和实践也都表明,智能控制,尤其是模糊控制将成为现阶段实际控制系统中应用较为广泛的一种控制方法Р[5]。Р 第二章锅炉燃烧过程的控制系统Р 2.1锅炉燃烧系统简介Р 2.1.1燃烧系统的任务Р 燃烧过程自动调节有三大任务[7]:Р 1.维持汽压。汽压的设定值是根据生产要求设定的;负荷量是由生产需要随时调整;锅炉的蒸汽流量是由蒸汽压力和负荷的阀门开度共同决定的。汽压的变化表明蒸汽流出量与负荷需求量不相符,需改变给煤量以维持汽压恒定,使蒸汽流量满足负荷要求。Р 2.保证燃烧的经济性。改变给煤量时,必须相应地改变送风量,使之与燃料量相配合,保证燃烧过程的经济性。送入空气量不足,则燃料不能充分燃烧;送入空气量过大,则过剩空气带走炉膛的热量,造成热损失。Р 3.保证引风和鼓风的正确配比,维持炉膛负压值。膛压为正,会使炉膛有爆炸危险,Р 并且使炉火外喷,对锅炉周围设备及操作人员造成威胁;负压过大,则过剩空气会带走炉膛中的热量。Р 2.1.2 燃烧系统的调节对象Р 燃烧调节系统一般有3个被调参数,气压p、过剩空气系数α(或最佳含氧量O2)和炉膛负压Pf;有3个调节量,它们是燃料量M、送风量F和引风量Y。燃烧调节系统的调节对象对于燃料量,根据燃料种类的不同可能是炉排电机,也可能是燃料阀。对于送风量和引风量一般是鼓风电机和引风电机。
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