能量集中等特点。当将激光用于测距时,通常按照测距的长度、以及测距原理分为不同的类型。从测量原理通常分为三种:脉冲法、相位法、三角法。不同的测量方法具有不同的适用领域。脉冲法(包括飞行时问法)由激光发生源发射一个激光脉冲,当激光脉冲遇到物体时反射到发生源。测量激光发射时刻到接收时刻之间的时间间隔,乘以光速,即可以计算出起点到目标距离口3;相位法由发射源发射连续脉冲波,通过计算发射波和接收波间相位差,从而计算距离;三角法由发射源发射一束激光,激光遇到目标物后反射到接收端。发射点,目标物,接收点构成一个三角形,通过测量三角形角度,可以测量出仪器到目标距离。脉冲法通常用于远距离大量程测量,测量距离从几百米到几公里,测量精度通常在厘米一分米,测量时间短。相位法通常用于近距离测量,测量距离从几十厘米到几十米,测量精度通常可达毫米,测量时间比较长。三角法通常用于非常近距离测量,测量距离通常在几十毫米,测量精度可以达到微米级,测量时间非常短。下面介绍典型的两种激光测距方法:脉冲法和相位法。2.1.1脉冲激光测距技术脉冲激光测距技术有峰值功率比较高、探测距离比较远、重复频率比较高、测量速度非常快、结构设计较简单,并且对光源的相干性要求较低等优点。脉冲激光测距系统通常由激光发射单元、激光接收单元、时间采集单元、时间间隔测量单元和计算处理控制及显示单元组成H1。脉冲式激光测距技术是利用脉冲激光器的激光发射单元向目标发射单次激光脉冲或者激光脉冲编码串,计数器单元测量激光脉冲所到达目标并由目标返回到接收单元所需要的往返时间,由此计算出目标的距离。其工作过程是:首先对准需测目标,通过激光发射系统,向瞄准的目标发射激光脉冲信号或者激光脉冲编码串。同时,计数器单元发射激光脉冲信号和接受脉冲信号,计数出激光飞行时间,计算出目标距离,传输至显示单元。测距公式为:L=ct/2?(2.1)式中:L.一待测距离;4
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