目标检测和目标信息提取。控制板负责对整个系统的工作进行协调,同系统中其他模块发送和接收控制信号,并将结果进行输出。系统通过以太网接口与上位机互联,完成系统参数配置和数据的进一步处理。信号发生板?天线阵列功放控制板?方位确定?信号?开关......处理信号处理板?多通道数据采集板?混频器图2-1防撞雷达系统总体框图这里防撞雷达的一些基本参数为:l?雷达波形为线性调频连续波LFMCW,信号带宽40MHz,重复周期100us。l?发射机中心频率17.4GHz,功率2W。l?采用1发4收的模式,天线阵列为均匀线阵或者非均匀线阵。l?接收机混频输出中心频率150MHz;多通道数据采集板采样率120MHz,精度12bit。-4-2.2线性调频连续波雷达原理线性调频连续波是雷达中常用的一种波形,其能够利用发射信号和接收信号在频率上的差异来测定目标的径向速度和距离。通过使用较大带宽的信号,线性调频连续波雷达容易获得很高的距离分辨率。得益于大时宽带宽的特点,线性调频连续波雷达在一定发射功率的情况下,作用距离更远。线性调频信号常用的有,三角波线性调频连续波和锯齿波线性调频连续波[19][20]。本文采用锯齿波线性调频连续波作为发射波形,因此下面将对锯齿波线性调频连续波信号处理方法进行介绍。如图2-2与2-3所示,锯齿波线性调频连续波幅度不变,频率按照锯齿波进行调制。其中心频率为f0,带宽为B,重复周期为T,调频斜率为k。实线为发射信号曲线,虚线是回波信号曲线。相对于发射信号,接收信号存在一定延时。图2-2发射信号频谱图2-3接收信号相对于发射信号频谱当目标静止时,回波相对于发射波形存在t=2R/c的时延。在这里,R为目标相对于雷达的距离,c为光速,并且Tt。同时,由于目标与雷达没有相对运动,不存在多普勒效应,因此回波与发射波形的频率差fD为一固定值,则:f=kt=tB=2RBD?T?cT-5-
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