响;(2)连续、实时、高精度三维定速定时;(3)快速省时,操作简便,效率高;(4)应用广泛,功能多;(5)抗干扰性能好,保密性强。第二章GPS信号性能分析?92.2GPS信号建模GPS卫星系统由24颗地球同步卫星组成,在地球任何位置可同时观测4~11颗卫星用于确定携带GPS接收系统的目标位置。GPS卫星发射的信号采用CDMA技术,其信号模型如图2.2所示,也可用数学表达式表示为:s七(f)=七(f)D2(t)cos(2xfLlt+仍)+√2局屯lP。0)D。(t)sin(2rrfLlt+仍)+√2嘞2P2(f)∥(t)cos(2xfL2t4-仍)K=I,2,?,24?(2·1)式中:k表示卫星编号,无。和无:是信号载波频率(1575.42MHz、1227.6MHz),C。(,)是带宽为1.023MHz的粗码(C/A码、民用),P。(,)是带宽为10.23MHz的精码(P码、军用);D。(f)是带宽为50Hz的卫星导航数据,如。、%:分别是调制于无。、无:上的P码信号功率,艺是调制于无,上的C/A码的信号功率,仍是调制于五。上码信号的初相,仍是调制于无:上码信号的初相,不同的GPS卫星对应于不同的粗码和精码。如图2.2所示,D码的数据首先同伪噪声码C/A码和P码模二相加后,形成组合码C/A(t)D(t)和P(t)D(t),然后才调制L1载波。需要注意的是,组合码C/A(t)D(t)和P(t)D(t)是通过相移键控(BPSK)调制到L1载波上的。在L1载波上,C/A(t)D(t)调制和P(t)D(t)调制在相位上是正交的。因此在这两个合并的L1载波频率上C/A(t)D(t)调制和P(t)D(t)调制之间有90。的相移。L2载波上的调制过程与L1载波大致相同。最后卫星向地面发射这两种已调波L1和L2。L1信Ll载波?号C/A码导航数据P码L2载波L2信号图2.2GPS卫星信号形式
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