人操作 Р@360度道路交通环境信息感知+预期行驶轨迹的合理决策+侧纵向运动的自动控制 Р@提供正常驾驶信息,泊车辅助利用超声波雷达、视觉传感器等感知汽车周边的障碍物或提供周边图像-蜂鸣声-后视影像-环视影像、自动泊车,自动控制转向、驱动和制动、自适应转向车灯使驾驶员获得最佳可视区域、盲区信息提供。 Р五、未来的无人驾驶车辆,车辆安全辅助驾驶---车车协同控制---车路协同控制第十三课 汽车节能与排放 Р一、汽车节能技术话题的引出。 Р@汽车燃料的能量消耗:排气占33%、冷却损失占29%、转变为压力做功38%。 Р@发动机节能技术:提供充气效率、提高发动机的循环热效率、汽车发动增压技术:机械增压、废气涡轮增压、复合式增压、可变压缩包技术、发动机可变气缸排量技术、电子节气门技术 Р二:整车节能技术: Р@改进传统系统、减小汽车行驶阻力、减轻汽车整备质量、先进离合器技术 Р@代用燃料汽车:天然气汽车、液化石油气汽车、醇类燃料汽车、电动汽车、混合动力汽车、太阳能汽车。 Р第十四课 汽车排放控制技术 Р一、汽车排放控制技术话题的引出。 Р@汽车排出的大气污染物:CO、HC、微粒、二氧化碳、臭氧等、曲轴箱通风、供油系蒸发HC。 Р@影响CO排放的主要因素:空燃比、混合气质量提高,局部缺氧可能小,CO生成量下降、工况的影响 Р@影响PM排放的主要因素:压缩比、点火正时或喷油提前、空燃比、残余废气系数。 Р二、我国排放法则的发展: Р@1961年,美国开始制定排放法规 @1966年,日本开始制定相关法规 @1979年,欧洲开始制定相关法规 Р@20世纪80年代,我国开始制定相关法规。 Р三:汽车排放控制手段: Р@点燃式内燃机低排放设计、压燃式内燃机低排放设计、排放后处理技术 Р@目前主要再生技术包括:催化再生、燃烧器再生、燃油后喷射再生、电加热再生、微波再生、红外加热再生。