动强度大,作业速度慢,满足不了农艺的要求,机具整体可靠性差。育苗、配水系统等措施不配套等问题,从根本上制约了该项技术的发展,同时该项技术的配套技术很完善,如育苗技术、种子优选技术等。Р世界上移栽技术发展比较快的地区有欧洲国家、日本、美国等。研究开发的主要机型有前苏联研制的CPHM一4秧苗移栽机,它的栽植器采用钳夹回转式,PCM-4秧苗栽植机和CPH-4A秧苗栽植机,以上两种机型都采用链夹式栽植器,另外德国德A821 秧苗栽植机和美国研制的“姜●迪尔”秧苗栽植机,这两种机型是采用链夹式栽植器。以上出现的机型都是人工喂秧苗。而半自动化喂秧苗典型代表是意大利的ILcl.IA 水稻栽植机,采用集秧盒喂秧机构,栽植器采用挠性圆盘栽植器。随着科学技术的发展在上世纪80年代末自动化移栽机出现,主要机型有法国的“皮卡多尔”卷秧带喂秧苗机构+挠性圆盘栽植器,日本的水稻插秧机、大葱移栽机等。 4立题的主要出发点Р要从根本上推广实施这项技术,现在的任务是能够设计一种比较现代化的半自动化钵苗移栽机具,或者是自动化移栽机具,使的在移栽速度上有所突破,机器的主要部分包括机械执行部分、自动检测控制部分等,满足移栽技术发展的需要。同时,在钵苗的种植栽培方面也应当有相应的要求,即要有合乎要求的钵苗形状——Р钵形“”””。棉花移栽机的分苗排苗结构设计分析是工作重点。要设计一种比较先进的钵苗移栽机具,其主要的设计难点和重点核心是它的分苗排苗机构和移栽器。对此,我对与所设计的钵茵移栽机的分苗排苗机构进行了全面的分析、计算,从而在设计阶段和理论上给予了较为满意的肯定。利用计算机仿真技术及虚拟仪器技术进行仿真分析,得出较为满意的答案。次之,对所设计的栽植器进行了较为全面系统的分析,如何使设计的栽植器满足零速投种的要求,达到秧苗直立栽植的目的。最后所设计了控制检测部分,用来检测相关的落苗状况的相关信息,防止漏苗、差Р4
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