来讲,学术界和工程界主要提出了 3 种微网系统控制方法[24],即下垂控制、主从控制和多代理控制等控制方法。不同的控制方法因控制需求的不同而各自有其相对适用的场合。在并网运行模式下,微网系统不用主动地调整公共母线的电压,此时主要是注意对一些关系到电网的供电质量和运行稳定性的一些电量进行有效控制使其在合理范围内,如入网电流 THD、直流环流等。并且此时的微电网还要按照上级电网的调度要求以及微电网内部负荷的供电需求进行合理的潮流调度。在孤岛运行模式下,微电网的主要工作是维持母线电压的幅值和频率使其满足微网内部负载对供电质量的要求,并且有效地进行微电源和负荷之间的能量调度。这需要微网系统内的微电源单元彼此协调配合。下面详述微网的 3 类控制方法:Р1)基于“对等”控制思想的下垂控制Р这种控制方法是基于传统电力系统中同步发电机的输出特性而提出来的,根据不同的具体实现方式,可以分为反下垂控制、一次能源控制、纯下垂控制和自主控制四种。下垂控制的一般特点是通过对微电源输出的有功功率和无功功率进行检测,在设定的电压幅值和频率基准的基础上对微电源输出电压的幅值和频率依据下垂特性进行调控。然而,由于系统电压幅值和频率的恢复等问题没有考虑到控制器的设计中,微电网一旦遭受到比较大的干扰,往往无法保证微电网母线的供电质量,另外,运行模式的切换作为微电网的关键问题之一也没有被讨论。Р2)基于能量管理系统的主从控制采用该控制方法的微网系统,处于孤岛运行状态时,系统中大部分的微电源单元为从Р控单元,只有某个或者几个微电源作为主控单元。主控单元采用电压源变换器控制模式运行,为从控单元提供系统电压和频率的参考值,从控单元采用的是 PQ 控制模式。当微网处于并网运行状态时,所有的变换器都采用 PQ 控制方式。由于这种方法对变换器输出的功率具有较高的控制精度,而系统电压的支撑单元往往采用的是电压控制微电源,对Р4
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