;最大起拨力:75KNР钻杆的直径设定为63mm和73mm,终孔直径为150mm,钻孔深度为200m。Р钻机类型为ZDY系列。Р图2.1 钻机主机部分结构简图Р2.2液压系统的设计Р2.2.1选择系统的压力Р液压系统压力的选定:主要考虑执行元件与其他的液压元件的尺寸重量以及本系统的安全性和效率,从而选择合适的系统压力,保证机械的正常运作。如果设计压力选低了,这会导致执行元件的重量增加,结构复杂以及材料成本上升。如果设计压力选高了,这会导致液压元件的密封性能和材料的强度要求有所上升,这无形中导致成本的上升。由于农用机械,小型工程机械,建筑机械的设计压力为10~18Mpa[15]。因此本液压系统的工作压力选定为18Mpa.Р表2.1 各种类型机器的工作压力Р机械类型Р机床Р农业机械Р小型工程机械Р建筑机械Р液压凿岩机Р液压机Р大中型挖掘机Р重型机械Р起重运输机械Р磨床Р组合机床Р龙门刨床Р拉床Р工作压力/MPaР0.8~2Р3~5Р2~8Р8~10Р10~18Р20~32Р Р2.2.2液压系统工况分析Р全液压钻机的液压系统要实现钻杆的回转,推进,起拔,斜向打孔定位调整以及装卸钻杆的自动工作循环。其中回转功能是由液压马达提供的转速和转矩完成。推进,起拔功能是由推进液压缸执行的,钻杆的斜向打孔定位及调整则是由支撑液压缸执行的。最后的装卸钻杆是由液压夹持器与液压卡盘共同完成的。Р1.钻机的回转部分Р由于液压马达在工作的时候,其负载会随着地质层的变化而跟随着变化,这就需要调节液压系统的流量,从而增加或减少液压马达的转速,使得马达输出的转矩能够保持稳定,提高钻探工作的稳定。按照经验,在这种情况下我们的液压系统就要选择变量泵-定量马达的组合形式。Р液压马达的输出部分与变速箱相连,经回转头输给钻杆。变速箱为无极一档变速,按照要求其减速比为1:1.6,因此计算液压马达的输出转速n和最大转矩。
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