1Р2Р1Р1Р1Р1Р1Р3Р1Р1Р1Р4Р1Р1Р1Р5Р1Р1Р6Р1Р1Р1Р7Р1Р1Р1Р8Р1Р1Р1Р1Р解:Р 零件机器РAРBРCРDРEРFРGРHРIР排序Р1Р1Р1Р1Р114Р6Р2Р1Р1Р1Р1Р1Р391Р2Р3Р1Р1Р1Р14Р8Р4Р1Р1Р1Р416Р1Р5Р1Р1Р7Р6Р1Р1Р1Р5Р7Р1Р1Р1Р352Р3Р8Р1Р1Р1Р1Р4Р 零件机器РAРBРCРDРEРFРGРHРIР排序Р4Р1Р1Р1Р416Р1Р2Р1Р1Р1Р1Р1Р391Р2Р7Р1Р1Р1Р352Р3Р8Р1Р1Р1Р1Р4Р6Р1Р1Р1Р5Р1Р1Р1Р1Р114Р6Р5Р1Р1Р7Р3Р1Р1Р1Р14Р8Р排序Р1Р2Р7Р3Р9Р8Р6Р4Р5Р 零件机器РAРBРDРHРIРGРCРFРEР排序Р4Р1Р1Р1Р1Р2Р1Р1Р1Р1Р1Р2Р7Р1Р1Р1Р3Р8Р1Р1Р1Р1Р4Р6Р1Р1Р1Р5Р1Р1Р1Р1Р6Р5Р1Р1Р8Р3Р1Р1Р1Р7Р排序Р1Р2Р3Р4Р5Р6Р7Р8Р9Р 零件机器РAРBРDРHРIРGРCРFРEР排序Р4Р1Р1Р1Р1Р2Р1Р1Р1Р1Р1Р2Р7Р1Р1Р1Р3Р8Р1Р1Р1Р1Р4Р6Р1Р1Р1Р5Р1Р1Р1Р1Р6Р3Р1Р1Р1Р7Р5Р1Р1Р8Р排序Р1Р2Р3Р4Р5Р6Р7Р8Р9Р 零件机器РAРBРDРHРIРGРCРFРEР4Р1Р1Р1Р2aР1Р1Р7aР1Р1Р8aР1Р6aР1Р1aР1Р2bР1Р1Р1Р8bР1Р1Р6bР1Р1Р3aР1Р1Р7bР1Р1bР1Р1Р8cР1Р3bР1Р5Р1Р1Р2、柔性制造系统由3个加工工位和一个装载/卸载工位组成。工位1有两个搬运工人为系统装载/卸载零件。工位2有两台相同的数控加工中心(卧式铣床)执