的一种战术信息系统。Р飞机数据链的传输速率和处理能力可以扩大未来无人机的能力。目前的情况是,机上数据中继到地面,由地面设施对传回的数据按需要进行处理。而随着技术的发展,机载处理能力将超过数据链能力,无人机有可能将这些数据的处理结果中继到地面以供地面做出决定。这样无人机通信对于数据速率的要求尤其是像图像采集等特定应用将会减少。Р为了提高现有频谱利用效率,美军无人机通信中采用了功率控制、数据压缩、频带选择技术。对于无人机通信,系统要尽可能少地发送数据量,比如,可以尽可能使用数据率与任务要求的通信量相匹配的调制解调器。同时为了减少数据量还可以使用高效的压缩技术。例如,使用H.264压缩和高性能FEC编码,用3Mbps调制解调比特率就能传输30fps标准分辨率视频。美军在无人机路线图中,着重阐述了通信拥堵问题及其解决方法,并明确指出数据压缩只是解决带宽不足的权宜之计,并认为光学数据链,也称激光通信技术,所提供的数据速率比最好射频系统的数据速率要高2~5个数量级,确保激光链路能够被捕获和维持的关键技术还有待进一步突破。与传统射频数据链相比,光学数据链在带宽、重量和抗干扰方面更具优势。光学数据链具有重量轻,对功率要求低的特点,使它非常适合应用于无人机通信,但目前技术还不十分成熟,离实际应用还有一定的差距。Р中继技术属于无人机数据链技术,对于无人机通信尤为重要。当无人机超出无线电视距范围时,就需要采用中继方式实现与地面指挥站间的通信。按照中继转发设备所处的位置不同可以分为地面中继和空中中继。地面中继转发设备置于地面控制站与无人机之间的制高点上;空中中继转发设备置于空中中继平台上,空中中继平台与任意无人机间采用定向天线,并且通过数字引导或自跟踪方式确保天线波束彼此对准。相比地面中继而言,空中中继的成本要高一些。按照中继设备的不同,空中中继又可以分为飞机中继和卫星中继,示意图如图5,6所示:
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