。在部分通信网络遭到破坏后, 这种分布式控制和无中心的网络结构能维持剩余的通信能力,确保重要的通信指挥畅通, 因而具有很强的鲁棒性和抗毁性。美军全球鹰和捕食者无人机, 其自身就具备支持 网络的能力。对于 网络技术中,最主要的技术难点就是路由协议、服务质量和安全问题。 3.2 无人机通信面临的问题及潜在解决方案 1.无人机通信难以获取足够的频谱和带宽资源。近年来,随着无人机在各种场合的大量使用,由频谱保障所带来的问题层出不穷。无人机正遭受来自频谱资源短缺和传输数据带宽不足所造成的严重威胁。频谱资源是非常宝贵的,同时也是属于一种战略稀缺资源。以大型侦察机为例, 仅通信系统传输一路图像就至少需要 6Mhz 频谱资源,并且往往需要同时传输多路信号。海湾战争中仅“全球鹰”无人机消耗的频谱资源为美军其他用频装备的 5倍。在“沙漠风暴”行动中美国国防部的卫星提供的带宽仅为所需带宽峰值的 75% 。盟军部队联合作战时签订的商业卫星带宽租赁合同超过 200 亿美元。那么有什么潜在的或者说可行的解决方案呢?我们第一时间想到的就是获得更多的频谱资源,然而全球频谱分配是有相关条约和国际协议控制的,具体流程由世界无线电通信会议管理,流程非常复杂。另一方面从商用资源购买或租赁是非常昂贵的,并且存在安全隐患。我们认为首先可以考虑的是从技术角度解决问题,第一点就是需要依赖于电磁频谱技术的发展,比如利用光学数据链(激光通信)等新兴技术。激光通信的带宽可能达到 RF的2到3 倍,重量比 RF 系统经 30% 到50% ,并且中断率低,具有抗干扰性[6]。第二点是利用具有超高速计算能力的计算核心,将信息的初步处理和无人机的行为决策更多的交给无人机本身。这样做将会降低整个通信链路的负担,并且进一步提升无人机的智能化。 2.来自通信安全性方面的挑战。我们知道通信链路是无人机系统操纵的主要途径,而无人机系统对电磁波干
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