。线性分析方法包括:解析分析气隙磁Р太原理工大学硕士学位论文Р场和气隙比磁导法等。线性分析方法的不足之处在于,将定转子铁心表面看成等磁位面,并且认为齿部磁密分布均匀,但事实并非如此。实际上, 步进电机定转子都有齿槽,槽宽常大于齿宽,齿的高度相对较小,齿部常常十分饱和,齿内磁密分布很不均匀,铁心表面也不是等磁位面,因此线性分析的结论以及在此基础上建立的计算方法是不精确的。Р20世纪70年代末,数值计算方法开始被引入步进电机的计算。由于步进电机的整个磁系统的最关键部分是定转子齿部及气隙,气隙中及定转子齿内磁场的分布随定转子相对位置的不同而改变,齿内磁场分布很不均匀,特别是当定转子齿间磁压降较高时齿顶部沿齿宽方向的磁密分布很不均匀,在定转子齿重叠部分的齿尖处磁密相当高,同样沿齿高方向不同截面上的磁密也是不同的。定转予齿内磁场分布的复杂性决定了步进电机的定转子齿不能像其它电机那样用磁路计算的方法来处理,只有直接求解磁场才能获得准确的结果。РH.B.Ertan首次采用有限差分法预测多段反应式步进电机的矩角特性曲线。1981年,他又给出了“重复单元法”。由于“重复单元法”在齿层这一关键部位采用场求解,结果表明,该法较线性模型法及修正的线性模型大大提高了计算精度【6】。1982年,y采用有限元法重点分析了齿饱和情况下齿部磁导及其导数,揭示了磁导的导数与磁阻力间的关系。J.R.Brauer利用通用的磁场计算有限元程序计算了轴向磁化的永磁盘式转子步进电动机,取整个电机作为场求解区域。计算结果表明,最大静转矩的值与测量值的误差仅为2%,但是计算量太大,在普通的PC机上难以完成,实用性小。Р为了减小磁场数值求解法的计算量,同时提高等效的网络法的精确性,1986年Hanse]man采用磁场的“磁网络单元法”来计算VR步进电机的磁场。1988年,G.Heine提出了精确的混合式步进电机的等值磁网络模
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