、选择题:Р5.3.1点的切向加速度与其速度( B )的变化率无关,而点的法向加速度与其速度( A )的变化率无关。РA、大小; B、方向。Р5.3.2一动点作平面曲线运动,若其速率不变,则其速度矢量与加速度矢量 B 。Р A、平行; B、垂直; C、夹角随时间变化。Р四、计算题Р5.4.1 图示曲线规尺各杆长分别为OA=AB=20cm,CD=DE=AC=AE=5cm。如杆OA以等角速度绕O轴转动,并且当运动开始时,杆OA水平向右,求尺上D点的运动方程和轨迹。Р解:РD点的运动方程РD点的轨迹方程Р消去t得:РyРωРDРCРBРAРxРEРOРqРyР5.4.2如图所示,偏心凸轮半径为R,绕O轴转动,转角φ=ωt(ω为常数),偏心距OC=e,凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。Р解:建立参考系如图,由于顶杆作平动,所以由顶杆上的A点的运动方程:РCРOРAРBРφР Р为顶杆的运动方程。РRР顶杆的速度为:РDР方向沿y轴方向。РxР 5.4.3图示摇杆滑道机构,销子M同时在固定的圆弧BC和摇杆OA的滑槽中运动。BC弧的半径为R,摇杆绕O轴以匀角速度ω转动,O轴在BC弧所在的圆周上,开始时摇杆处于水平位置;试分别用直角坐标法和自然法求销子M的运动方程,速度及加速度。РO1РMРOРyРωРCРBРAРxР2wtРwtР解:1)直角坐标法:Р方向如图。Р方向如图。Р2自然法:Р第六章刚体的简单运动Р一、是非题Р6.1.1刚体平动时,若已知刚体内任一点的运动,则可由此确定刚体内其它各点的运动。(∨)Р6.1.2平动刚体上各点的轨迹可以是直线,可以是平面曲线,也可以是空间任意曲线。(∨)Р6.1.3刚体作定轴转动时角加速度为正,表示加速转动,为负表示减速转动。(×)Р6.1.4定轴转动刚体的同一转动半径线上各点的速度矢量相互平行,加速度矢量也相互平行。
全文预览
