M=(d——两力间垂直距离)Р2、正负规定:逆时针为正,顺时针为负。Р3、单位:N.M KN.MР4、力偶的性质:Р(1)、不能用一个力代替力偶的作用(即:它没有合力,不能用一个力代替,不能与一个力平衡)Р(2)、力偶在任意轴上的投影为零。Р(3)、力偶对所在平面上任意一点之矩恒等于力偶矩,而与矩心的位置无关。Р如图:已知:力偶РO在M所在平面内任意一点,РM对O点之矩为:Р—PX+P(X+d)Р =-Px+Px+PdР =PdР3—4 平面力偶系的合成与平衡Р一、合成Р设Р =Р结论:平面力偶系可合成为一个合力偶,其力偶矩等于各分力偶矩的代数和。Р 讲例题Р二、平面力偶系的平衡条件:Р平面内所有力偶矩的代数和等于零。Р即:Р注:力偶和;力偶矩是两个不同的概念。力偶是力使物体饶矩心转动效应的度量,其大小和转向与矩心位置有关;力偶矩是力偶使物体转动效应的度量,力偶矩的大小与矩心的位置无关。Р三、平衡条件的应用:讲书中例题。Р3—5、力的平移法则Р一、平移法则:Р1、问题的提出:力平行移动后,和原来作用不等效,如何才能保持等效呢Р2、力平移原理:Р(1)在A点作用一力PР(2)据加减平衡力系原理,在O点加一对平衡力使Р( 3 )力组成的力系与原来作用于A点的力p等效。Р( 4 )力系组成两个基本单元,一是力,一是p和组成的力偶,其力偶矩为Р因此,作用于A点的力P可用作用于O点的力和力偶矩来代替。Р定理:作用在物体上的力P,可以平行移到同一物体上的任一点O,但必须同时附加一个力偶,其力偶矩等于原力P对于新作用点O的矩。Р反之,一个力和一个力偶可以合成一个力。Р4—1 平面一般力系向作用面内任意一点简化Р一、主矢、主矩Р1、简化原理Р据“力平移法则”,可将平面一般力系中的各力平行与自身的作用线移到同一点O,从而把原力系分解成平面力系汇交力系和平面力偶系,以达到简化。Р2、简化内容:
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