ROV (水下作业机器人)。最近的发展是试图把水下摩擦焊由螺柱摩擦焊扩展到具有缝合焊缝的摩擦叠焊。目前北京石油化工学院已经开始了此方面的研究工作并获得了国家自然科学基金的支持。Р5 水下焊接技术在 21 世纪的发展趋势Р虽然上述各种水下焊接方法自从其出现以来,都依靠其各自的优势在特定的方面得到了应用。但从目前来看水下焊接的研究还不能完全满足水下焊接施工的要求未来应从以下几个方面做重点研究:Р(1)从焊接冶金和保证焊接质量的角度看,干法水下焊接是最为有利的,所以,近年来高压干法水下焊接技术得到了进一步的发展,但仍然不能满足实际的需求。目前,对于高压电弧的理论研究还不十分完整,如何采用多信息融合技术达到对焊接过程的智能监控也已成为高压干法焊接领域的新课题。Р(2)由于水下焊接机器人工作环境的特殊性,增加了水下焊接机器人的应用难度。未来水下焊接机器人应该能够完成焊缝的预处理、焊接及焊缝检测工作,因此,要努力做好包括水下机器人的精确定位技术、机器人手臂的运动控制技术、基于视觉传感系统的焊缝空间位置的检测、跟踪以及水下焊接质量控制等几个方面的工。Р(3)焊接模拟技术的出现及发展使焊接技术正在发生着由经验到科学,由定性到定量的飞跃。近年来,焊接数值模拟技术不断向深度、广度发展,但对水下焊接的模拟研究还比较滞后,应重视和加快这方面的数值模拟研究。Р(4)采用计算机仿真技,比在实际物理模型上的安装、调试、试验等工作量要小得多,并且周期短,投资少,显示出许多优点。近年来,它在焊接工艺的制定、焊接设备的研制以及控制系统的改进等方面的研究中都有应用。通过焊接仿真,有助于构思新方案,并能提前发现存在的问题,这也是以后应当研究的一个领域。Р随着水下焊接新需求的出现以及科学技术的发展,新的水下焊接方法和焊接手段将会不断地涌现并显示它们的独特优势。展望未来,迈向高科技领域的水下焊接技术必将取得更大辉煌。
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