控制通常是闭环控制。当受控客体受干扰的影响,其实现状态与期望状态出现偏差时,控制主体将根据这种偏差发出新的指令,以纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中,由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制,所用的控制原理主要是反馈原理。闭环控制系统框图如图 2-2 所示。长春工业大学本科毕业设计(论文) 6 图 2-2 闭环控制系统框图 2.1.3 控制方案选定在开环控制系统中,不存在由输出端到输入端的反馈通路。因此,开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成,控制器通常具有功率放大的功能。而闭环系统可以将控制的结果反馈回来与希望值比较, 并根据它们的误差调整控制作用的设计。该恒压供水系统以 51单片机控制器为核心,在水泵的出水管道上安装一个压力传感器,用于检测管道压力,并把出口压力改成 4--20mA 的模拟信号,送到上位机系统的 A/D 转换输入端,再经过 A/D 转换变成相应的数字信号,送入单片机机进行数据处理。上位机经过运算过后,与设定的压力进行比较,进而得出偏差值,再经过 PID 调节得出控制参数,经D/A 转换变成模拟信号,送入变频器中, 以控制其输出频率的大小,以此来改变水泵的电机转速,从而达到控制管道压力的目的。当实际的管道压力小于给定压力时,变频器输出频率升高,电机转速加快,管道压力升高;反之,频率降低,电机转速减小,管道压力降低。恒压调速供水系统闭环控制系统框图如图 2-3 所示。图 2-3 恒压调速供水系统闭环控制系统框图 2.2 系统总体方案设计 2.2.1 系统控制器的选择根据控制系统结构图可知,控制器在测控系统中起到至关重要的作用,因此, 必须合理选择系统的控制器。目前,用作测控系统控制器的有:单片机、嵌入式控制器等。
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