各个水泵之间切换,并根据压力检测值和给定值之间偏差进行PID运算,输Р送给变频器控制其输出频率,调节流量,使供水管网压力恒定。各水泵切换遵循先起先停、先停先起原则。Р根据以上控制要求,进行可行性论证、方案论证与选择、设计文字部分、电路图,绘制系统硬件连接图并,熟练使用相关软件。Р2 系统的理论分析及控制方案确定Р2.1 变频恒压供水系统的理论分析Р2.1.1 电动机的调速原理Р水泵电机多采用三相异步电动机,而其转速公式为:Р (2.1) Р式中:f表示电源频率,p表示电动机极对数,s表示转差率。Р从上式可知,三相异步电动机的调速方法有:Р(l) 改变电源频率Р(2) 改变电机极对数Р(3) 改变转差率Р改变电机极对数调速的调控方式控制简单,投资省,节能效果显著,效率高,但需要专门的变极电机,是有级调速,而且级差比较大,即变速时转速变化较大,转矩也变化大,因此只适用于特定转速的生产机器。改变转差率调速为了保证其较大的调速范围一般采用串级调速的方式,其最大优点是它可以回收转差功率,节能效果好,且调速性能也好,但由于线路过于复杂,增加了中间环节的电能损耗,且成本高而影响它的推广价值。下面重点分析改变电源频率调速的方法及特点。Р根据公式可知,当转差率变化不大时,异步电动机的转速n基本上与电源频率f成正比。连续调节电源频率,就可以平滑地改变电动机的转速。但是,单一地调节电源频率,将导致电机运行性能恶化。随着电力电子技术的发展,已出现了各种性能良好、工作可靠的变频调速电源装置,它们促进了变频调速的广泛应用。Р2.1.2 变频恒压供水系统的节能原理Р供水系统的扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不变为前提,表明水泵在某一转速下扬程H与流量Q之间的关系曲线,如图2.1所示。由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下,流量的大小主要取决于用户的用水情况,因此,扬程特性所反映的是扬程H与用水流量Q
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