8 中图( a )所示,则有直流电流从电刷 A 流入,经过线圈 abcd ,从电刷 B 流出, 根据电磁力定律,载流导体 ab和 cd收到电磁力的作用,其方向可由左手定则判定,两段导体受到的力形成了一个转矩,使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图 2-8 中图(b)所示的位置,电刷 A和换向片 2接触,电刷 B和换向片 1接触,直流电流从电刷 A流入,在线圈中的流动方向是 dcba ,从电刷 B流出。此时载流导体 ab和 cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定,它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的, 但由于电刷和换向片的作用,在线圈中流过的电流是交流的,其产生的转矩的方向却是不变的。实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成,同样是由多个线圈连接而成,以减少电动机电磁转矩的波动,绕组形式同发电机。 4.直流电机主要技术参数直流电机的主要额定值有: 额定功率 Pn :在额定电流和电压下,电机的负载能力。额定电压 Ue :长期运行的最高电压。额定电流 Ie:长期运行的最大电流。额定转速 n:单位时间内的电机转动快慢。以 r/min 为单位。励磁电流 If:施加到电极线圈上的电流。 2.4.2 直流电机的中断键盘控制模块 1.外部中断设置(1) 外部中断允许设置中断控制寄存器 IE的 EX0 对应 INT0 , EX1 对应 INT1 , EA 为中断的总开关,若要开放外部中断,只要将 IE对应的位和总开关 EA 置1即可。如:开放外部中断 0的设置: SETB EX0 SETB EA 开放外部中断 0和1的设置: SETB EX0 SETB EX1 SETB EA (2) 外部中断触发方式设置单片机外部中断有两种触发方式,一种是电平触发方式,另一种是脉冲触发方式, 单片机外部中断触发方式与 TCON 的 IT位有关。
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